立式钢琴是一种常见的钢琴类型，它的外观和结构都不同于其他类型的钢琴。立式钢琴通常比其他类型的钢琴矮，宽度较宽，并且通常有一个独立的踏板，用于控制低音。

立式钢琴的历史可以追溯到17世纪末期，它最初是在欧洲的城镇中流行起来的。这种钢琴的设计是为了适应较小的房间和较矮的人，因此它成为了家庭和教堂的常用乐器。

尽管立式钢琴在今天的音乐中并不如 grand piano 那样流行，但它仍然具有重要的地位。许多著名的钢琴家和作曲家，如贝多芬和肖邦，都曾使用立式钢琴。此外，立式钢琴也是许多音乐学校和业余钢琴家的主要教学乐器。

立式钢琴的结构包括一个长而宽的箱子，其中包含许多键盘和音色产生器。它的键盘通常比其他类型的钢琴更宽，并且通常有58个键。立式钢琴的音色产生器包括一个重锤机构和一个振动器，它们一起工作来产生声音。

立式钢琴还有一个独立的踏板，通常被称为“半踏板”，它允许演奏者同时控制低音和高音。这个踏板的作用类似于 grand piano上的半音踏板，但它只 extend 到较低的音，因此它通常用于演奏较快的音乐。

总之，立式钢琴是一种常见的钢琴类型，具有独特的外观和结构，它在音乐历史上扮演了重要的角色，并且仍然是许多音乐家和业余钢琴家的常用乐器。