立式钢琴是一种常见的钢琴类型，它的外观和结构都不同于其他类型的钢琴。立式钢琴通常比其他类型的钢琴更高，因此它们通常需要一个更大的房间来容纳。它们通常有一个独立的踏板，用于控制每个键的敲击力度。

立式钢琴的历史可以追溯到1700年代，当时它们是由意大利的制琴师发明的。最早的立式钢琴是由一个长方形的盒子，上面有一个键盘和一些踏板组成。随着时间的推移，制琴师们发明了更多的改进，例如增加音量，改善声音质量等。

立式钢琴的结构由两部分组成：键盘和音箱。键盘通常位于钢琴的上部，由88个键组成，每个键都有自己的弹簧和锤子。当弹簧被压缩时，锤子会敲击钢琴的弦，发出声音。音箱是钢琴下部的一个空心结构，它共鸣并放大钢琴的声音。

立式钢琴是一种流行的钢琴类型，被广泛用于家庭和音乐教室。它们通常比其他类型的钢琴更昂贵，但它们的音质和声音质量更好。此外，立式钢琴通常需要更多的维护和保养，以保持其良好的状态。

总之，立式钢琴是一种结构独特，音质优良的钢琴类型。它们的历史可以追溯到1700年代，至今仍然是一种流行的钢琴类型。